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陕西伟景机器人科技有限公司获得人形机器人上半身结构专利有利于进步人形续航时刻

来源:乐鱼网com首页    发布时间:2025-01-18 03:06:43

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陕西伟景机器人科技有限公司获得人形机器人上半身结构专利有利于进步人形续航时刻


  金融界2024年12月5日音讯,国家知识产权局信息数据显现,陕西伟景机器人科技有限公司获得一项名为“一种人形机器人的上半身结构”的专利,授权公告号 CN 222096115 U,请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现,本实用新型归于机器人技术领域,详细公开了一种人形机器人的上半身结构,包含底座,所述底座上固设有呈腔体结构的承载躯体,承载躯体的顶部两边设有装置支座,每个装置支座上均铰接有与臂膀衔接的肩部,且每个肩部的内侧均与电动推杆的一端衔接,电动推杆的另一端均与底座铰接,电动推杆经过推/拉肩部用于驱动相应的臂膀履行抬起或许下落动作;其间,两个装置支座、肩部以及电动推杆均以承载躯体的中垂面为中心呈对称布设,且两个电动推杆构成倒V型结构。本实用新型经过合理的规划,一起优化电动推杆的结构,使全体布局更紧凑,并节省出更多的空间,可增大电池容量,且减轻了机器人上半身的分量,然后有利于进步人形机器人续航时刻。

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